Он умер 22 июля 2012 года в возрасте 71 года. Последние четыре месяца жизни Ступка был вынужден провести на лечении в киевской клинике. И вот он умер.
Причиной смерти стала острая сердечная недостаточность.
Родился 27 августа 1941 года в посёлке Куликов Жолковского района Львовской области, ныне — Украина. В 1948 году семья переехала во Львов.
Не поступив в политехнический институт, работал учеником слесаря. Затем стал фотографом в астрономической лаборатории (лаборант-вычислитель на переменных звёздах). Был ведущим в джаз-ансамбле "Медикус". В 1961 году окончил студию при Львовского УАДТ имени М. К. Заньковецкой.
С 1963 по 1966 год служил в Ансамбле песни и пляски Прикарпатского военного округа (работал конферансье и чтецом). С 1961 по 1978 год был актёром Львовского УАДТ имени М. К. Заньковецкой. 25 марта 1967 года женился на Ларисе Корниенко. С 1967 года — член Союза театральных деятелей Украины.
В 1978 году Ступка был зачислен в труппу КУАДТ имени И. Я. Франко. В 1984 году окончил КГИТИ имени И. К. Карпенко-Карого по специальности "театроведение".
С 1999 по 2001 год — министр культуры и искусств Украины в правительстве Виктора Ющенко. С 2001 года до последних дней являлся художественным руководителем Национального академического драматического театра им. Ивана Франко. С 2006 по 2010 год — художественный руководитель актёрского курса в КНУТКиТ им. И. К. Карпенко-Карого. В 2009 году стал президентом Киевского международного кинофестиваля.
В 2011 году, на сцене Национального академического драматического театра им. Ивана Франко, с размахом отпраздновал своё 70-летие. Юбилейный вечер назывался "Концерт № 70"
Одну из последних киноролей Ступка исполнил в криминальной драме Олега Погодина "Дом". За убедительное перевоплощение в отца большого семейства Григория Шаманова актёр был удостоен очередной премии "Золотой орёл".